Парапетите на ранните мостове са били изградени предимно от тухли, камък, бетон или други материали, образуващи солидни стени или прости колони и греди. Техният основен принцип на проектиране беше "блокиране", но те страдаха от проблема с пълното възпрепятстване на видимостта на водача и пътниците и потенциала за сериозни щети или дори преобръщане по време на твърд сблъсък.
С разнообразяването на материалите металите (като стомана) започнаха да се използват широко. Металните греди-колонни парапети, като парапети от вълнообразни греди, станаха масови. Тяхната философия на дизайна започна да изследва "твърд и мек" подход, използвайки контролируемата деформация на компонентите на парапета, за да абсорбира енергия и да забави превозните средства. Започва да се появява стандартизация, като се определят различни нива на защита за парапети въз основа на фактори като проектна скорост на пътя и състав на трафика.
Съвременните концепции за проектиране на мостови парапети са се развили, за да включват блокиране, буфериране и насочване, контрол на риска за пътниците и контрол на отношението на превозното средство. Проверката на безопасността разчита на-пълномащабни-тестове за сблъсък на превозни средства и компютърни симулации. Структурните типове са станали по-разнообразни, включително парапети с метални греди-колони, бетонни парапети, композитни парапети и гъвкави кабелни парапети. Технологичните постижения са отразени в приложения като „преходни парапети за мостове от клас SB-крило-стена-свободно пътно платно“ и разнообразната селекция от „парапети от метални греди и стоманени парапети от гофрирани греди“ в съвременното инженерство.
Бъдещият дизайн на мостови парапети има тенденция към интелигентност и интеграция. Това включва изследване на нови материали с по-висока ефективност на поглъщане на енергия, проучване на интегрирането на сензори в парапети и разглеждане на адаптивността към околната среда (като устойчивост на замръзване-размразяване на бетона и ниска-температурна издръжливост на металните материали) и специфични нужди от трафик (като защита на тежки превозни средства). Неговата еволюция е от обикновена "стена" до сложна "система за безопасност".